P202701 – TdR. Disseny i construcció d’un braç robòtic mestre-esclau de baix cost amb Arduino UNO - Cooperativa de Consum

Títol del projecte

P202701 – TdR. Disseny i construcció d’un braç robòtic mestre-esclau de baix cost amb Arduino UNO

Breu resum del projecte

Disseny i construcció de dos braços robòtics sincronitzats, on un dels braços actuï com a
controlador principal (braç mestre) i l’altre en reprodueixi els moviments de manera automàtica i
en temps real. El projecte inclourà el desenvolupament de l’estructura mecànica, la programació
del sistema de control i la comunicació entre ambdós braços, amb l’objectiu d’aconseguir
moviments precisos i coordinats.

Responsables

Álex Zambrano Hueso

Calendari d’activitats

Durant segon i tercer trimestre de primer i tercer trimestre de segon de batxillerat.

Grups que es beneficien del projecte

Tots aquells alumnes que estiguessin interessats per la Robòtica.

Difusió

A xarxes socials de l’escola, a portes obertes, a concursos de Treballs de recerca.

Recursos i pressupost

Servomotors.
Potenciòmetres
Arduino UNO.
El pressupost aproximat seria de 200 €

Avaluació

L’avaluació del projecte es basarà en diferents aspectes clau: comprovar que els dos braços
robòtics es mouen de manera sincronitzada i precisa, verificar que el sistema funciona de forma
estable i sense errors durant les proves, i valorar si totes les fases del projecte s’han completat i
lliurat dins del termini establert. També es tindrà en compte la qualitat del muntatge, la
programació i la capacitat de resoldre possibles problemes tècnics durant el desenvolupament
del projecte.